我們的起源
　　昆山，地處江南水鄉的腹地，歷代先人依仗河道組織交通。上個(gè)世紀初，隨著(zhù)滬寧鐵路筑成，人們開(kāi)始萌生陸上交通的想法。1935年8月，蘇昆太公路修成，過(guò)境客班車(chē)在昆山設站，縣城終于出現了汽車(chē)客運。1946年7月，本地報紙《旦報》刊登消息：市民陸爿玉發(fā)起創(chuàng )辦“協(xié)興公共汽車(chē)公司”，籌劃興辦本城３條公交線(xiàn)路。后因影響人力車(chē)夫的生計遭到抗議，計劃隨即夭折。
　　新中國成立后，尤其是改革開(kāi)放以來(lái)，隨著(zhù)公路建設不斷推進(jìn)，先后開(kāi)辟了縣城直達多個(gè)鄉鎮的農公班車(chē)，昆山交通進(jìn)入了新的時(shí)代。改革開(kāi)放給昆山帶來(lái)了翻天覆地的變化，催生了蒸蒸日上的外向型經(jīng)濟。

　
1985年5月16日
　　昆山縣汽車(chē)客運公司成立，承擔開(kāi)通城鄉公交線(xiàn)路的歷史重任。

1989年9月
　　客運公司承接了三年前由縣汽運公司開(kāi)辟的１路公交車(chē)。同一年，昆山撤縣建市，在地方政府的關(guān)心下，開(kāi)通了2路公交車(chē)。不久又開(kāi)通了環(huán)新區老城行駛的公交３路線(xiàn)。公交發(fā)展從此步入正軌。昆山人終于圓了自己40年前的公交夢(mèng)。

 1991年4月
　　昆山火車(chē)站至紅旗工業(yè)區的101路公交開(kāi)通，公交車(chē)開(kāi)始在城區以外的道路上行駛。自此，基本上年年都傳出增辟或延伸公交線(xiàn)路的喜訊。但是，在改革與創(chuàng )新中如何尋找公交發(fā)展的新起點(diǎn)，也成了擺在昆山公交人面前不容推卸的責任與使命。為克服資金不足與公交發(fā)展的矛盾，1991年客運公司推出了個(gè)人承包經(jīng)營(yíng)的新舉措，有效地解決公交發(fā)展資金不足的難題。通過(guò)多種經(jīng)營(yíng)和多方面籌集資金，公司添置車(chē)輛，興建或改建公交站亭，努力完善配套服務(wù)。與此同時(shí)，不失時(shí)機地邀請、引進(jìn)技術(shù)和管理人才，提高了企業(yè)經(jīng)營(yíng)與管理的能力。

1992年6月14日
　　交通部原部長(cháng)黃鎮東，在省市領(lǐng)導的陪同下，冒雨視察了公司，并對公司加快發(fā)展城鄉公交事業(yè)的成功做法給予了充分地肯定。 

1995年7月
　　昆山市公交公司批準成立。公交公司成立后，在市委市政府的高度重視和政策扶持下，財政補貼逐年增加，公交事業(yè)得到了持續快速健康地推進(jìn)。為配合市政府辦公大樓東遷，1995年公交公司增辟了亭林公園至市政府的8路公交線(xiàn)，后又先后數次將起止點(diǎn)進(jìn)行延伸。與此同時(shí)，又將公交線(xiàn)路逐年延伸至鄉鎮。至1998年，全市公交、農公線(xiàn)路增至13條線(xiàn)路，線(xiàn)路總長(cháng)222.8公里，候車(chē)亭114處，日發(fā)車(chē)輛789班次。據國家建設部1998年公布的《城市公交資料匯編》統計表明，昆山公交的發(fā)展速度與規模在縣級市中已名列前茅。 

1997年
　　公司貫徹落實(shí)市委市政府為民服務(wù)實(shí)事工作會(huì )議精神，于12月25日起，對城區居民中70歲以上的老人發(fā)放“敬老優(yōu)待證”，此后又逐漸擴大到市域內所有公交線(xiàn)路。為適應昆山社會(huì )經(jīng)濟的快速發(fā)展，積極營(yíng)造優(yōu)良的公交乘車(chē)環(huán)境。進(jìn)入新世紀，市公交公司積極貫徹市委、市政府加快提高城市承載能力、降低商務(wù)成本的決策部署，在快速推進(jìn)交通基礎建設的同時(shí)，提出“凡符合條件的道路開(kāi)通到哪里，公交線(xiàn)路就規劃到哪里”的新舉措。

2004年
　　為加快推進(jìn)“城鄉公交一體化”進(jìn)程，不斷提升服務(wù)質(zhì)量，開(kāi)通了火車(chē)站至巴城軟件園的公交118路，同時(shí)延伸了城區8條公交線(xiàn)路的運營(yíng)線(xiàn)路，延長(cháng)了公交線(xiàn)路的運行時(shí)間。這一年，公司的“昆山公交網(wǎng)”也正式開(kāi)通。通過(guò)這一平臺，大量公交信息得到實(shí)時(shí)發(fā)布，公交服務(wù)信息得到及時(shí)、快速傳遞，大大方便了廣大市民，提升服務(wù)效能。

2006年
　　公交優(yōu)先發(fā)展被列為市人大一號議案和市政府一號實(shí)事工程。在市委、市政府的高度重視下，公交事業(yè)得到較快發(fā)展，行業(yè)面貌發(fā)生較大變化，社會(huì )效益明顯，全市公交發(fā)展水平在全國同類(lèi)城市中居領(lǐng)先地位。2006年12月28日，新客運中心正式啟用。2008年11月另一客運樞紐－－－－昆山汽車(chē)客運北站也開(kāi)工建設。與此同時(shí)，其他各項硬件設施都得到了較大提升。公交車(chē)輛全部安裝GPS監控調度系統和車(chē)載攝像系統，推廣刷卡乘車(chē)，并還將全部安裝車(chē)載無(wú)線(xiàn)視頻監控系統，提高公交安全技防能力。

2007年至今
　　公司進(jìn)行了改革，從營(yíng)運機制入手，逐步實(shí)現“變承包經(jīng)營(yíng)為公車(chē)公營(yíng)，變承包核算為實(shí)收決算，變乘務(wù)員為服務(wù)員”的“三變”目標。公交事業(yè)的公益性逐漸回歸。
在完善市域公交大循環(huán)的基礎上，公司大力完善區鎮區域公交工程，先后在陸家、張浦、周市、巴城等鎮開(kāi)通了區域公交。目前，全市所有區、鎮都開(kāi)通了區域公交。全市157個(gè)行政村，實(shí)現了公交100%的通達。機制改革后，公司推出便民服務(wù)中心，同時(shí)為老人、兒童、殘疾人與軍警提供了免費或優(yōu)惠的乘車(chē)服務(wù)。開(kāi)通了“空乘式”公交線(xiàn)路，引導公交行業(yè)的服務(wù)提升?！?/p>